Проект MIKRIK представляет собой доступную платформу для использования роботов ROS и ROS 2 с визуальным SLAM.
Разработчик из Польши с псевдонимом Mmxlfrbt создал колесного робота на базе Raspberry Pi с использованием операционной системы Robot Operating System (ROS) и позднее обновил его до версии ROS 2 с помощью LattePanda 3 Delta, чтобы получить дополнительные возможности, такие как визуальное отображение на основе Intel RealSense.
В рамках проекта Mxlfrbt собрал интеллектуальный набор Mini «Kreative» Robotics Intellective Kit, или MIKRIK с Raspberry Pi. Также существует обновленный проект с одноплатным компьютером LattePanda 3 Delta и камерой Intel RealSense для SLAM в реальном времени.
Робот способен выполнять визуальный SLAM с использованием камеры глубины Intel RealSense. Для тех, кто предпочитает другой одноплатный компьютер x86, предлагается использовать Intel NUC или Up Squared в сочетании с Raspberry Pi. Руководство по созданию и программированию MIKRIK доступно онлайн.
Полное руководство по сборке и программированию собственного MIKRIK доступно на Hackster.io. Mxlfrbt продает наборы на Tindie по цене 39,99 долл. за базовый корпус, 299 долл. за набор со всем оборудованием и 499 долл. за готовую к запуску версию.
В рамках проекта Mxlfrbt собрал интеллектуальный набор Mini «Kreative» Robotics Intellective Kit, или MIKRIK с Raspberry Pi. Также существует обновленный проект с одноплатным компьютером LattePanda 3 Delta и камерой Intel RealSense для SLAM в реальном времени.
Робот способен выполнять визуальный SLAM с использованием камеры глубины Intel RealSense. Для тех, кто предпочитает другой одноплатный компьютер x86, предлагается использовать Intel NUC или Up Squared в сочетании с Raspberry Pi. Руководство по созданию и программированию MIKRIK доступно онлайн.
Полное руководство по сборке и программированию собственного MIKRIK доступно на Hackster.io. Mxlfrbt продает наборы на Tindie по цене 39,99 долл. за базовый корпус, 299 долл. за набор со всем оборудованием и 499 долл. за готовую к запуску версию.