Мы используем файлы cookie. Они помогают улучшить ваше взаимодействие с сайтом.
Ок
Услуги
Справочная информация
Возможности
Инженерия
Производство
Применение
Блог

RCinPower AOS Supernova 3220 1000KV: мощный бесколлекторный двигатель

AOS Supernova 3220 1000KV — высокопроизводительный бесколлекторный электродвигатель с внешним ротором, созданный для крупных FPV-платформ, скоростных крыльев и аппаратов, которым нужны высокая мощность, крутящий момент и быстрый отклик.

Интересна эта модель и происхождением: Supernova 3220 разработан AOS, а производство доверено китайскому производителю RCinPower. AOS указывает, что при проектировании семейства 3220 использовалось более 22 000 конечно-элементных симуляций (FEA) магнитной системы.

Разберемся, кто такая RCinPower, что означает маркировка 3220 и 1000KV, как устроен этот двигатель и где применяется AOS Supernova 3220 1000KV.
Кто такой RCinPower?

RC-IN-POWER Co., Ltd. — китайский производитель электродвигателей и компонентов для RC- и FPV-техники. Компания находится в городе Чжуншань, провинция Гуандун, Китай.

Основное направление RCinPower — разработка и производство:

  • бесколлекторных двигателей с внешним ротором;
  • двигателей для FPV;
  • прецизионных gimbal-моторов;
  • RC-электроники;
  • CNC-компонентов.

На своем производстве компания заявляет использование CNC-оборудования, автоматизированных высокоскоростных намоточных машин и оборудования для высокоточной динамической балансировки роторов.

Для FPV-сообщества RCinPower особенно известна сериями GTS, Wasp Major, SmooX, EX и совместными проектами с AOS.
RCinPower и AOS — кто на самом деле создал Supernova?

Здесь есть важное различие.

AOS Supernova — не просто стандартный мотор RCinPower с другим логотипом.

Концепция и оптимизация двигателя принадлежат AOS / Chris Rosser, а непосредственно серийное производство выполняет RCinPower.

Сам AOS формулирует это просто:

Designed by AOS → Built by RCinPower.

Chris Rosser известен систематическими испытаниями FPV-моторов и применением математического моделирования при разработке собственных конструкций.

Первым заметным результатом такого подхода стал AOS Supernova 2207. При его разработке использовалась модель электромагнитного поведения двигателя и алгоритмическая оптимизация конструкции. Затем эта концепция была масштабирована на Supernova 2807 и более крупный Supernova 3220.
Что такое AOS Supernova 3220 1000KV?

Перед нами трехфазный бесколлекторный двигатель постоянного тока — BLDC с внешним ротором.

На корпусе представленного экземпляра нанесена маркировка:

3220 – 1000KV

Обе части маркировки имеют конкретный смысл.

3220

Это размер статора:

32 мм — диаметр статора;
20 мм — его высота.

Это довольно крупный мотор по меркам традиционных FPV-квадрокоптеров.

Для сравнения, популярный двигатель для обычного 5-дюймового FPV-дрона может иметь статор порядка 2207, тогда как здесь используется 3220.

Больший объем статора позволяет получить значительно больший крутящий момент и работать с крупными пропеллерами.

1000KV

KV показывает приблизительную зависимость частоты вращения двигателя без нагрузки от приложенного напряжения:

RPM ≈ KV × Voltage

Для двигателя 1000KV теоретически:

10 В → ≈ 10 000 об/мин
20 В → ≈ 20 000 об/мин
25 В → ≈ 25 000 об/мин

Это упрощенная оценка оборотов без нагрузки. С установленным пропеллером реальная частота вращения будет ниже.

И еще один важный момент:

KV здесь не означает киловольты.

В маркировке RC-двигателя 1000KV — это коэффициент скорости двигателя, а не напряжение 1000 кВ.
Как работает такой двигатель?

В обычном коллекторном моторе коммутация осуществляется механически — щетками и коллектором.

Здесь щеток нет.

Система выглядит так:

Battery

ESC

3 фазы

обмотки статора

вращающееся магнитное поле

магниты ротора

вращение пропеллера

Электронный регулятор скорости — ESC (Electronic Speed Controller) — последовательно коммутирует обмотки двигателя.

Поэтому три черных провода, выходящих из Supernova 3220, — это не привычные:

+ / – / Signal

а три силовые фазы двигателя.
Почему ротор находится снаружи?

Supernova 3220 относится к конструкции Outrunner.

Это означает, что вращается внешняя часть корпуса с расположенными внутри постоянными магнитами, а статор с медными обмотками остается неподвижным.

Такая архитектура чрезвычайно распространена в авиамодельных и FPV-двигателях.

Главное преимущество — возможность получить высокий крутящий момент при сравнительно компактной конструкции.

Это особенно полезно, когда необходимо непосредственно вращать крупный пропеллер без редуктора.
Для чего нужен настолько большой FPV-мотор?

Supernova 3220 находится уже совсем в другой категории по сравнению с небольшими двигателями FPV-квадрокоптеров.

AOS создавал семейство 3220 прежде всего для 10-дюймовых Cinelifter и Long Range платформ. Для стандартных вариантов AOS рекомендует 925KV для 6S и 700KV для 8S.

Версия 1000KV, показанная на фотографиях, несколько особенная.

Она была создана как специальный вариант Supernova 3220 для TBS Mojito Flying Wing, хотя может использоваться и в других аппаратах со сходными требованиями к силовой установке.

То есть сфера применения может включать:

  • FPV Flying Wing;
  • скоростные FPV-крылья;
  • крупные мультикоптеры;
  • Cinelifter;
  • Long Range;
  • VTOL;
  • экспериментальные и специализированные БПЛА.

Но конкретная конфигурация всегда должна рассчитываться вместе с пропеллером, аккумулятором и ESC.
Почему Supernova называется «оптимизированным» мотором?

Это, пожалуй, наиболее интересная техническая часть проекта.

Вместо классического подхода «сделаем несколько прототипов и выберем лучший» AOS использовал Finite Element Analysis — конечно-элементное моделирование.

Для Supernova 3220 AOS заявляет более 22 000 FEA-симуляций.

В компьютерной модели можно изменять параметры магнитной системы:

  • геометрию статора;
  • магниты;
  • воздушный зазор;
  • обмотку;
  • магнитный поток;
  • размеры элементов

и оценивать влияние изменений на:

  • Torque → крутящий момент
  • Tfficiency → КПД
  • Power → мощность
  • Response → скорость изменения оборотов.

После этого наиболее перспективная конструкция переносится из виртуальной модели в реальный двигатель.

Мощность более 2 кВт — много это или мало?

Для устройства массой около 170 г цифра порядка 2 кВт выглядит впечатляюще.
Но важно правильно ее интерпретировать.
Для версии 1000KV указывается до 2110 Вт в соответствующем тестовом режиме.
Это не значит, что двигатель является обычным «электромотором 2,1 кВт» в промышленном понимании с гарантированной непрерывной работой на номинальной мощности.
FPV-моторы работают в очень динамичном режиме:
разгон → тяга → снижение газа → охлаждение → снова разгон.
Допустимая мощность поэтому сильно зависит от продолжительности нагрузки и воздушного охлаждения.
Почему так важен крутящий момент?

Для большого пропеллера недостаточно просто добиться высокой максимальной частоты вращения.

Мотор должен уметь быстро изменять RPM.

Представим квадрокоптер.

Flight Controller обнаруживает отклонение:

Gyroscope → FC → ESC → Motor → изменение RPM → изменение тяги

Чем быстрее двигатель способен изменить обороты большого пропеллера, тем быстрее система управления может скорректировать положение аппарата.

AOS заявляет для семейства Supernova 3220 повышение отзывчивости до 23% относительно сравнивавшихся типичных 3220-моторов, а также прирост тяги до 14% для основных вариантов семейства.
Эффективность двигателя

Еще одна важная характеристика — эффективность.

Любая электрическая энергия, которая не превратилась в механическую работу, в значительной степени превращается в тепло.

Упрощенно:

Electrical Power → Mechanical Power + Losses

Потери возникают в:

  • обмотках;
  • магнитной системе;
  • подшипниках;
  • ESC;
  • проводниках.

Для версии 1000KV приводится зона максимальной эффективности выше 86% примерно при 6–13 А.

Высокая эффективность полезна сразу по нескольким причинам:

  • меньше нагрев;
  • больше продолжительность полета;
  • эффективнее использование аккумулятора;
  • выше доступная механическая мощность.
Почему медные обмотки имеют значение?

На фотографии открытого двигателя хорошо видно большое количество медного провода вокруг зубцов статора.

Обмотка — одна из важнейших частей BLDC-мотора.

Ее характеристики определяют в том числе:

  • KV;
  • сопротивление;
  • ток;
  • нагрев;
  • крутящий момент;
  • эффективность.

При протекании больших токов потери в обмотке можно приблизительно описать:

P = I²R

Поэтому рост тока особенно сильно увеличивает тепловые потери.

Например, увеличение тока в два раза при неизменном сопротивлении увеличивает резистивные потери примерно в четыре раза.

Именно поэтому для мощного FPV-мотора критичны качество намотки, медь, охлаждение и низкое сопротивление.
Почему двигатель нагревается?

Источников нагрева несколько.

Основные:

  • Copper Losses — потери в обмотках;
  • Core Losses — потери в магнитопроводе;
  • Mechanical Losses — подшипники и механика;
  • аэродинамические потери.

При неправильном сочетании:

слишком большой Prop + слишком высокий KV + высокое напряжение

ток может резко увеличиться.

Поэтому выбор пропеллера нельзя делать отдельно от двигателя.
Чем интересен AOS Supernova 3220 с инженерной точки зрения?

Это хороший пример того, как меняется даже сравнительно привычный компонент.

Внешне BLDC-мотор устроен довольно понятно:

статор + медь + магниты + подшипники + вал.

Но характеристики определяет не только качество отдельных материалов.

Большую роль играет оптимизация всей электромагнитной системы.

Именно поэтому два мотора одинакового размера:

3220 / 1000KV

могут существенно различаться по:

  • крутящему моменту;
  • КПД;
  • нагреву;
  • максимальной тяге;
  • скорости реакции;
  • массе.

Маркировка размера и KV описывает лишь часть характеристик двигателя.
RCinPower AOS Supernova 3220 1000KV — кратко

Перед нами достаточно необычный компонент:

RCinPower — производитель;

AOS / Chris Rosser — разработка и оптимизация;

Supernova — семейство высокопроизводительных FPV-моторов;

3220 — статор диаметром 32 мм и высотой 20 мм;

1000KV — коэффициент скорости порядка 1000 rpm/V без нагрузки;

12N14P — 12 зубцов статора и 14 полюсов ротора;

170 г — масса с проводами;

≈2,11 кВт — заявленная максимальная мощность версии 1000KV в соответствующем тестовом режиме.

Это не просто «большой мотор для дрона», а специализированная силовая установка, рассчитанная на аппараты, где одновременно важны высокая мощность, крутящий момент, эффективность и быстрый отклик.
Электродвигатели и электронные компоненты в современной технике

AOS Supernova хорошо показывает, что современный БПЛА — это уже сложная электронно-механическая система.

В одной силовой цепи взаимодействуют:

LiPo/Li-ion аккумулятор → силовая электроника ESC → MOSFET → микроконтроллер → BLDC-мотор → пропеллер.

И характеристики каждого звена влияют на итоговую эффективность аппарата.

Для Сайфон Технолоджис эта тема интересна именно с точки зрения электронной компонентной базы: силовые MOSFET, драйверы затворов, MCU, датчики тока, конденсаторы, разъемы и PCB вместе формируют электронику, которая позволяет управлять таким двигателем.