Димеботы – это умные микроботы, разработанные доктором Крисом Стемплом.
Они имеют размер десятицентовой монеты и состоят из переделанного мотора пейджера, микроконтроллера ATtiny1614, LiPo аккумулятора и уплотнительных колец. Димеботы весят всего 5 граммов.
Микроконтроллер Microchip ATtiny1614 был выбран для проекта вместо Microchip ATmega328P, так как он обеспечивает более простую пайку и экономит место на печатной плате. Оптический датчик приближения и освещенности Vishay VCNL4040 обеспечивает роботам возможность "видеть" окружающую среду и определять расстояние до препятствий. Батарея емкостью 30 миллиампер-часов обеспечивает питание для микроботов. Их ведущие колеса изготовлены с использованием 3D-печати и уплотнительных колец. Максимальное время работы Димеботов – 1 час.
Файлы дизайна и код Arduino для Димеботов доступны для скачивания с репозитория Dimebots на GitHub, где также содержится дополнительная информация о проекте.
Микроконтроллер Microchip ATtiny1614 был выбран для проекта вместо Microchip ATmega328P, так как он обеспечивает более простую пайку и экономит место на печатной плате. Оптический датчик приближения и освещенности Vishay VCNL4040 обеспечивает роботам возможность "видеть" окружающую среду и определять расстояние до препятствий. Батарея емкостью 30 миллиампер-часов обеспечивает питание для микроботов. Их ведущие колеса изготовлены с использованием 3D-печати и уплотнительных колец. Максимальное время работы Димеботов – 1 час.
Файлы дизайна и код Arduino для Димеботов доступны для скачивания с репозитория Dimebots на GitHub, где также содержится дополнительная информация о проекте.