Исследователи из Университета Колорадо в Боулдере разработали крошечный робот mCLARI с ножками.
Он способен менять свою форму, проникая в очень узкие места. Его длина 20 мм, а масса 0,97 г., что на 60% меньше длины и на 38% легче массы оригинального CLARI. При этом, несмотря на небольшой размер, mCLARI сохраняет мощность управления на 80%.
mCLARI имеет квадратный корпус из углеродного волокна и 4 ножки, которые соединены друг с другом с помощью 8-ми пьезоэлектрических приводов. Пара актуаторов с пятишарнирной сферической связью в качестве трансмиссии управляют работой каждой ножки. Модули ног соединены между собой эластичным материалом, что позволяет выполнять плоские движения, обеспечивая боковую деформацию формы. К mCLARI подача питания производится через кабельные тросы, что ограничивает его использование в реальных поисково-спасательных операциях.
Робот mCLARI передвигается со скоростью в 3 раза длиннее своей длины в секунду. При движении он изгибается и сжимается, проходя через узкие пространства и огибая острые углы. Робот меняет свою форму при изменении направления движения, чтобы прокладывать себе путь в самых сложных условиях.
Для оценки эффективности работы mCLARI была проведена серия экспериментов. Робот был протестирован на различных поверхностях, и оказалось, что быстрее всего он передвигается по шероховатым поверхностям. Кроме того, он легко протискивается через узкие участки, размер которых меньше размера корпуса робота.
В перспективе команда намерена изучить методы, позволяющие активно управлять изменением формы робота. Также планируется рассмотреть возможность встраивания механизма управления, чтобы отпала необходимость в тросе.
mCLARI имеет квадратный корпус из углеродного волокна и 4 ножки, которые соединены друг с другом с помощью 8-ми пьезоэлектрических приводов. Пара актуаторов с пятишарнирной сферической связью в качестве трансмиссии управляют работой каждой ножки. Модули ног соединены между собой эластичным материалом, что позволяет выполнять плоские движения, обеспечивая боковую деформацию формы. К mCLARI подача питания производится через кабельные тросы, что ограничивает его использование в реальных поисково-спасательных операциях.
Робот mCLARI передвигается со скоростью в 3 раза длиннее своей длины в секунду. При движении он изгибается и сжимается, проходя через узкие пространства и огибая острые углы. Робот меняет свою форму при изменении направления движения, чтобы прокладывать себе путь в самых сложных условиях.
Для оценки эффективности работы mCLARI была проведена серия экспериментов. Робот был протестирован на различных поверхностях, и оказалось, что быстрее всего он передвигается по шероховатым поверхностям. Кроме того, он легко протискивается через узкие участки, размер которых меньше размера корпуса робота.
В перспективе команда намерена изучить методы, позволяющие активно управлять изменением формы робота. Также планируется рассмотреть возможность встраивания механизма управления, чтобы отпала необходимость в тросе.