Maverick - это одноплатный компьютер Гарретта, разработанный для управления полётом ракеты.
Ракета, которую строит Гарретт, отличается от ракет Estes тем, что имеет активное управление с помощью TVC в стиле SpaceX. Полётный компьютер отслеживает регулирует вектор тяги в режиме реального времени.
Гарретт разработал Maverick на базе микроконтроллера STM32F4, который является популярным выбором, имеет обширную документацию и прост в работе. Он также имеет внутренний загрузчик, который легко перепрограммировать. Maverick имеет входы с подтягивающими резисторами для надёжности, все необходимые входы и выходы питания, входы и выходы данных, а также для подключения датчиков.
Гарретт решил использовать сверхширокополосную связь для определения местоположения. Она работает с помощью триангуляции с несколькими наземными станциями, измеряя время (следовательно и расстояние), необходимое для передачи сигнала между ними и ракетой. Это ещё не доказано, Гарретт планирует оценить сверхширокополосную связь, она может оказаться более эффективной, чем GPS, который не очень точен.
На данный момент Гарретт собрал полётный компьютер Maverick и протестировал его на земле. Но он ещё не проверил его в реальных условиях запуска ракеты. Это будет очень интересно, поэтому обязательно подпишитесь на канал Garrett R на YouTube, чтобы увидеть результаты, как только он опубликует следующее видео.
Гарретт разработал Maverick на базе микроконтроллера STM32F4, который является популярным выбором, имеет обширную документацию и прост в работе. Он также имеет внутренний загрузчик, который легко перепрограммировать. Maverick имеет входы с подтягивающими резисторами для надёжности, все необходимые входы и выходы питания, входы и выходы данных, а также для подключения датчиков.
Гарретт решил использовать сверхширокополосную связь для определения местоположения. Она работает с помощью триангуляции с несколькими наземными станциями, измеряя время (следовательно и расстояние), необходимое для передачи сигнала между ними и ракетой. Это ещё не доказано, Гарретт планирует оценить сверхширокополосную связь, она может оказаться более эффективной, чем GPS, который не очень точен.
На данный момент Гарретт собрал полётный компьютер Maverick и протестировал его на земле. Но он ещё не проверил его в реальных условиях запуска ракеты. Это будет очень интересно, поэтому обязательно подпишитесь на канал Garrett R на YouTube, чтобы увидеть результаты, как только он опубликует следующее видео.