Компания Adafruit выпустила плату QT Py BFF, которая обеспечивает подключение к шине CAN компактных плат для разработки микроконтроллеров благодаря чипу и приемопередатчику Microchip MCP25625.
Шина CAN – это небольшой сетевой стандарт, изначально разработанный для автомобилей и автобусов, используемый во многих робототехнических сетях и сетях датчиков, которым нужен больший диапазон и адресация, чем I2C, и у которых нет выводов или вычислительных возможностей для работы в Ethernet. CAN – двухпроводная дифференциальная сеть, что означает, что она подходит для больших расстояний и шумных сред.
Сообщения передаются со скоростью около 1 Мбит/с – вы задаете частоту для шины, а затем все "присоединяющиеся" должны соответствовать ей и иметь адрес перед пакетом, чтобы каждый узел мог прослушивать сообщения, предназначенные только для него. Новые узлы могут быть легко подключены, потому что им просто нужно подключиться к двум линиям данных в любом месте общей сети. Каждое CAN-устройство отправляет сообщения, когда захочет, и благодаря хитроумному кодированию данных может обнаружить столкновение сообщений и повторить передачу позже.
Плата Adafruit CAN Bus BFF доступна в фирменном магазине по цене $8,95.
Сообщения передаются со скоростью около 1 Мбит/с – вы задаете частоту для шины, а затем все "присоединяющиеся" должны соответствовать ей и иметь адрес перед пакетом, чтобы каждый узел мог прослушивать сообщения, предназначенные только для него. Новые узлы могут быть легко подключены, потому что им просто нужно подключиться к двум линиям данных в любом месте общей сети. Каждое CAN-устройство отправляет сообщения, когда захочет, и благодаря хитроумному кодированию данных может обнаружить столкновение сообщений и повторить передачу позже.
Плата Adafruit CAN Bus BFF доступна в фирменном магазине по цене $8,95.