Мы используем файлы cookie. Они помогают улучшить ваше взаимодействие с сайтом.
Ок
Страница находится в разработке
Услуги
Справочная информация
Возможности
Инженерия
Производство
Применение
Ru
Новости электроники

Мусорное ведро преследует вас, пока вы не вынесете мусор

Синди создал роботизированное мусорное ведро, которое преследует его, пока он не освободит его от мусора.

Робот оборудован четырьмя колёсами Mecanum, датчиками для навигации и способен двигаться в любом направлении. Колеса крепятся к простой раме из закалённых стальных стержней и 3D-печатных кронштейнов.

Робот работает под управлением платы разработки Arduino Mega 2560 и имеет четыре набора датчиков для навигации. На каждой стороне корпуса расположен ультразвуковой датчик для обнаружения препятствий и PIR датчик для обнаружения людей. На каждом углу также имеется ультразвуковой датчик для более точного обнаружения объектов.

Чтобы определить, когда мусорный бак переполнен, робот оснащён инфракрасным датчиком, установленным в верхней части. Когда он срабатывает, робот начинает воспроизводить заранее записанные сообщения через MP3-плеер DFRobot DFPlayer Mini.

Робот не идеален. Например, инфракрасные блики сбивают с толку PIR датчик и заставляют робота преследовать блестящие приборы, такие как духовка).