Доктор Футлег написал руководство по запуску операционной системы для роботов 2 (ROS 2) на Raspberry Pi 5.
Он объясняет, что для запуска ROS 2 на Raspberry Pi требуется 64-битная версия Raspberry Pi OS Bookworm и Docker. В большинстве существующих руководств эта информация отсутствует.
Доктор Футлег предлагает установить ROS 2 в Docker, работающий поверх Raspberry Pi OS, чтобы обойти проблему отсутствия встроенной поддержки в Raspberry Pi OS. Руководство охватывает установку Docker, необходимую настройку после установки, включая создание выделенной группы и пользователя, а также создание контейнера Docker для ROS 2. Доктор Футлег предупреждает, что размер контейнера изображений составляет около 3,3 ГБ, поэтому необходимо убедиться в наличии достаточного свободного места на диске.
Полное руководство, включая подборку полезных команд Docker и обзор использования учебника TurtleSim для освоения ROS 2, доступно в блоге доктора Футлега.
Доктор Футлег предлагает установить ROS 2 в Docker, работающий поверх Raspberry Pi OS, чтобы обойти проблему отсутствия встроенной поддержки в Raspberry Pi OS. Руководство охватывает установку Docker, необходимую настройку после установки, включая создание выделенной группы и пользователя, а также создание контейнера Docker для ROS 2. Доктор Футлег предупреждает, что размер контейнера изображений составляет около 3,3 ГБ, поэтому необходимо убедиться в наличии достаточного свободного места на диске.
Полное руководство, включая подборку полезных команд Docker и обзор использования учебника TurtleSim для освоения ROS 2, доступно в блоге доктора Футлега.