Мы используем файлы cookie. Они помогают улучшить ваше взаимодействие с сайтом.
Ок
Страница находится в разработке
Услуги
Ресурсы
Глоссарий
Букварь по ПП
Квотировать
Возможности
Инженерия
Производство
Применение
Ru
Страница находится в разработке
Страница находится в разработке
Страница находится в разработке
Новости электроники

Руководство доктора Футлега – запуск проекта ROS 2 на Raspberry Pi 5

Доктор Футлег написал руководство по запуску операционной системы для роботов 2 (ROS 2) на Raspberry Pi 5.

Он объясняет, что для запуска ROS 2 на Raspberry Pi требуется 64-битная версия Raspberry Pi OS Bookworm и Docker. В большинстве существующих руководств эта информация отсутствует.

Доктор Футлег предлагает установить ROS 2 в Docker, работающий поверх Raspberry Pi OS, чтобы обойти проблему отсутствия встроенной поддержки в Raspberry Pi OS. Руководство охватывает установку Docker, необходимую настройку после установки, включая создание выделенной группы и пользователя, а также создание контейнера Docker для ROS 2. Доктор Футлег предупреждает, что размер контейнера изображений составляет около 3,3 ГБ, поэтому необходимо убедиться в наличии достаточного свободного места на диске.

Полное руководство, включая подборку полезных команд Docker и обзор использования учебника TurtleSim для освоения ROS 2, доступно в блоге доктора Футлега.