Человеческая кожа – удивительный орган чувств, способный распознавать и обрабатывать огромное количество тактильной информации.
Когда кожа соприкасается с каким-либо предметом, механорецепторы, терморецепторы и ноцицепторы генерируют электрические сигналы, которые практически мгновенно передаются в мозг через периферическую нервную систему. Такая быстрая передача информации позволяет мозгу практически мгновенно обрабатывать и интерпретировать тактильные сигналы.
На пути к созданию совершенной искусственной сенсорной системы исследователи из Корейского института машиностроения и материалов разработали мультимодальную систему тактильного восприятия. Она состоит из вертикального стека четырех различных типов датчиков, которые определяют нормальную силу, силу сдвига, динамическую силу и температуру. Такая конфигурация стека позволяет распознавать все стимулы одновременно.
Команда объединила датчики с модулем обработки и передачи сигнала, а также модулем тактильного анализа. Модуль обработки сигналов имеет специализированные входы и выходы для каждого датчика, чтобы выполнить предварительную обработку. Затем сигнал поступает в тактильный модуль для проведения сложного анализа.
Для практичности системы команда создала устройство на гибкой печатной плате. Для изготовления растягивающихся трехмерных соединений между компонентами был использован 3D-принтер, изготовленный на заказ. В результате получилось гибкое и относительно тонкое устройство, которое можно наносить на поверхность подобно искусственной коже.
Заглядывая в будущее, исследователи планируют изучить способы наделения устройства способностью воспринимать пространственное распределение тактильных стимулов. Они также намерены изучить возможности беспроводной передачи данных с системы на внешние устройства.
На пути к созданию совершенной искусственной сенсорной системы исследователи из Корейского института машиностроения и материалов разработали мультимодальную систему тактильного восприятия. Она состоит из вертикального стека четырех различных типов датчиков, которые определяют нормальную силу, силу сдвига, динамическую силу и температуру. Такая конфигурация стека позволяет распознавать все стимулы одновременно.
Команда объединила датчики с модулем обработки и передачи сигнала, а также модулем тактильного анализа. Модуль обработки сигналов имеет специализированные входы и выходы для каждого датчика, чтобы выполнить предварительную обработку. Затем сигнал поступает в тактильный модуль для проведения сложного анализа.
Для практичности системы команда создала устройство на гибкой печатной плате. Для изготовления растягивающихся трехмерных соединений между компонентами был использован 3D-принтер, изготовленный на заказ. В результате получилось гибкое и относительно тонкое устройство, которое можно наносить на поверхность подобно искусственной коже.
Заглядывая в будущее, исследователи планируют изучить способы наделения устройства способностью воспринимать пространственное распределение тактильных стимулов. Они также намерены изучить возможности беспроводной передачи данных с системы на внешние устройства.