Исследователи из Шанхайского университета Цзяо Тун разработали систему BIG (Brain-Inspired Geometry-awareness), которая имитирует работу мозга, улучшая навигацию и картографию для автономных систем.
BIG использует модель геометрических клеток, чтобы роботы могли лучше воспринимать окружающую среду. Система включает четыре ключевых компонента:
- геометрическая информация - предоставляет данные для понимания окружающей среды,
- BIG-Explorer оптимизирует процесс разведки,
- BIG-Navigator интеллектуально направляет робота к месту назначения,
- BIG-Map представляет пространственно-временную карту опыта.
Система BIG снижает энергопотребление на 20 % по сравнению с существующими методами, что позволяет роботам более эффективно исследовать большие площади с ограниченными ресурсами. В будущем BIG может найти применение в автономных транспортных средствах, поисково-спасательных операциях, исследовании космоса и умных городов.
- геометрическая информация - предоставляет данные для понимания окружающей среды,
- BIG-Explorer оптимизирует процесс разведки,
- BIG-Navigator интеллектуально направляет робота к месту назначения,
- BIG-Map представляет пространственно-временную карту опыта.
Система BIG снижает энергопотребление на 20 % по сравнению с существующими методами, что позволяет роботам более эффективно исследовать большие площади с ограниченными ресурсами. В будущем BIG может найти применение в автономных транспортных средствах, поисково-спасательных операциях, исследовании космоса и умных городов.