Мягкие флюидные роботы имеют податливую, деформируемую структуру. В отличие от жестких аналогов, роботы на мягких жидкостях способны с большей легкостью и точностью ориентироваться в сложных средах благодаря присущей им способности к деформации и протискиванию в узкие пространства.
Однако, широкому распространению мягких роботов препятствует ряд проблем. Одной из основных является зависимость от внешних жидкостных насосов, что ограничивает их мобильность и рабочий диапазон, а значит, и возможности их применения.
Устранить недостатки жидкостных роботов взялась группа исследователей из Чжэцзянского университета (Китай). Они решили сделать их более пригодными для использования в реальных условиях. В результате им удалось создать робота со встроенными механизмами и возможностью самовосстановления.
Внешняя поверхность робота покрывается электронной кожей, которая отслеживает изменения электрического сопротивления. При повреждениях, данные передаются бортовым микроконтроллером для запуска процесса заживления путем автоматического закачивания электрожидкости (линалилацетата, заполняющего сердцевину робота) в область раны, а затем высвобождения метилтриацетилоксисиликона и дибутилтина дилаурата (высокореактивный катализатор). При этом электрожидкость быстро затвердевает и восстанавливает структурную целостность робота. Процесс заживления занимает всего 10 секунд, а восстановленный материал способен растягиваться на более 1200% от первоначального размера.
Если эти технологии получат широкое распространение, то роботы скоро станут привычным явлением. А если физический интеллект объединить с ИИ, то можно ожидать появления очень интересных приложений.
Устранить недостатки жидкостных роботов взялась группа исследователей из Чжэцзянского университета (Китай). Они решили сделать их более пригодными для использования в реальных условиях. В результате им удалось создать робота со встроенными механизмами и возможностью самовосстановления.
Внешняя поверхность робота покрывается электронной кожей, которая отслеживает изменения электрического сопротивления. При повреждениях, данные передаются бортовым микроконтроллером для запуска процесса заживления путем автоматического закачивания электрожидкости (линалилацетата, заполняющего сердцевину робота) в область раны, а затем высвобождения метилтриацетилоксисиликона и дибутилтина дилаурата (высокореактивный катализатор). При этом электрожидкость быстро затвердевает и восстанавливает структурную целостность робота. Процесс заживления занимает всего 10 секунд, а восстановленный материал способен растягиваться на более 1200% от первоначального размера.
Если эти технологии получат широкое распространение, то роботы скоро станут привычным явлением. А если физический интеллект объединить с ИИ, то можно ожидать появления очень интересных приложений.