Servio — сервопривод с открытым исходным кодом, разработанный для двигателей постоянного тока и запрограммированный на C++20.
Проект включает прошивку и дизайн печатной платы, а сборку оставляет пользователю. Разработчики провели обновление платы и добавили возможность прошивки через UART, который используется для связи с сервоприводом.
Печатная плата, совместимая с различными конструкциями, использует мощный микроконтроллер STM32H5, обеспечивающий высокую производительность и возможность измерения тока.
Пользователи могут управлять Servio интуитивно, отправляя команды для смены режима работы или получения текущего положения. Например, команда "mode position X" устанавливает сервопривод в положение X, а команда "prop position" возвращает текущее положение.
Хотя проект работает хорошо, его развитие продолжается, и для использования необходимых файлов потребуется знание основ программирования. Более подробную информацию можно найти на страницу GitHub.