Трекер на базе STMicro STM32WB всего за 25 долларов

"Каждый трекер отслеживает вращение в пространстве, а программное обеспечение использует пропорции человека и координаты VR-гарнитуры для расчета углов суставов и оценки положения конечностей", - объясняет Валентин основную концепцию, которая уже была опробована в таких устройствах, как SlimeVR и HaritoraX. "Если говорить более технически, то технология опирается на датчики абсолютной ориентации, калиброванную модель скелета и прямую кинематику".

"Печатная плата довольно проста", - пишет Валентин. "У нас есть несколько датчиков, DC-DC преобразователи, контроллер зарядки и т.д. Не забывайте, что устройство питается от батареи, и мы хотим сэкономить как можно больше электроэнергии, поэтому даже в резисторный делитель для измерения напряжения батареи я поставил MOSFET-переключатели". На круглой плате диаметром 40 мм разместились все компоненты, включая антенну, крошечный OLED-дисплей с разрешением 72×40 был добавлен для удобства отладки".

По оценкам Валентина, при производстве 100 трекеров стоимость деталей, включая пластиковый корпус и ремешок для крепления к телу пользователя, составит около 25 долларов за штуку. Более подробную информацию можно найти на странице разработчика https://hackaday.io/.