AcceloPrint: изготовление акселерометров с помощью 3D-печати

Они напечатали акселерометр менее чем за час, по цене 1,50 доллара. Датчик состоит из токопроводящего и стандартного PLA пластика, не требующих дополнительной обработки. После печати датчик готов к использованию, без необходимости в дополнительной сборке.

Система AcceloPrint работает на базе ёмкостного сенсора и позволяет обнаруживать ускорение или угловой наклон. Разработан плагин для Blender, автоматизирующий создание датчиков, с возможностью настройки диапазона чувствительности после печати. Датчик улавливает как тонкие движения, так и большие ускорения, в зависимости от выбранной конфигурации луча.

Для обработки данных используется сенсорная плата ESP32, связь осуществляется по беспроводной сети через ESP-NOW. В ходе тестирования датчик смог определять ускорение до 50 м/с² с погрешностью менее 4% в нижних диапазонах и до 10,6% в верхних. Для повышения точности требуется калибровка, особенно при использовании в условиях повышенного шума. AcceloPrint идеально подходит для быстрого создания прототипов.