Роботы, использующие звуковые волны для перемещения объектов
2025-07-06 15:37
Исследователи из Университетского колледжа Лондона создали систему для совместной транспортировки объектов роботами, используя высокочастотные звуковые волны.
Система вдохновлена коллективной динамикой муравьёв и других насекомых, которые координируют своё поведение при переносе кусочков пищи, мусора или других крошечных предметов в своё гнездо.
Ультразвуковые преобразователи создают в воздухе поля акустического давления, которые захватывают и удерживают небольшие объекты. Система управления генерирует эти акустические поля в определённых местах, позволяя роботам манипулировать объектами с высоким уровнем точности.
Учёные разработали две различные стратегии транспортировки объектов. Первая побуждает роботов работать независимо, а вторая побуждает их координировать действия, имитируя поведение насекомых. Планируется, что система может найти применение в эффективной обработке и транспортировке материалов, а также для микросборки различных устройств.