Джеймс Брутон построил огромную роботизированную руку-щупальце. Шарниры позволяют руке вращаться.
Робот имеет 3 шарнира и достигает высоты около 2,5 метров. Он ездит на огромных колесах и оборудован сервоприводами и захватом для эффектора в виде щупальца. Детали для создания робота Брутон изготовил самостоятельно, используя фанеру и 3D-печатные компоненты.
Управление роботом осуществляется с помощью серии плат Arduino Mega 2560, модулей ODrive и плат разработки ESP32 для Wi-Fi, соединения и взаимодействия с пультом дистанционного управления. Каждый сустав робота управляется отдельной платой Arduino, которая контролирует двигатель и его положение.
Робот-щупальце Брутона имеет интуитивно понятное управление, чтобы любой человек, включая детей, мог пользоваться им.