Мусорное ведро преследует вас, пока вы не вынесете мусор

Робот оборудован четырьмя колёсами Mecanum, датчиками для навигации и способен двигаться в любом направлении. Колеса крепятся к простой раме из закалённых стальных стержней и 3D-печатных кронштейнов.

Робот работает под управлением платы разработки Arduino Mega 2560 и имеет четыре набора датчиков для навигации. На каждой стороне корпуса расположен ультразвуковой датчик для обнаружения препятствий и PIR датчик для обнаружения людей. На каждом углу также имеется ультразвуковой датчик для более точного обнаружения объектов.

Чтобы определить, когда мусорный бак переполнен, робот оснащён инфракрасным датчиком, установленным в верхней части. Когда он срабатывает, робот начинает воспроизводить заранее записанные сообщения через MP3-плеер DFRobot DFPlayer Mini.

Робот не идеален. Например, инфракрасные блики сбивают с толку PIR датчик и заставляют робота преследовать блестящие приборы, такие как духовка).