Мягкие флюидные роботы имеют податливую, деформируемую структуру. В отличие от жестких аналогов, роботы на мягких жидкостях способны с большей легкостью и точностью ориентироваться в сложных средах благодаря присущей им способности к деформации и протискиванию в узкие пространства.